Το ιστορικό ανάπτυξης των πανκατευθυντικών οχημάτων μεταφοράς μπορεί να χωριστεί στα ακόλουθα κύρια στάδια:
Στάδιο εκκίνησης
Η ιδέα και η τεχνολογία των πανκατευθυντικών οχημάτων μεταφοράς άρχισαν να φυτρώνουν τη δεκαετία του 1950. Το 1953 γεννήθηκε το πρώτο AGV (Automated Guided Vehicle). Μετατράπηκε από ένα απλό τρακτέρ έλξης προϊόντων AGC με ένα καρότσι, που μεταφέρει εμπορεύματα κατά μήκος των καλωδίων τοποθετημένα στον αέρα σε μια αποθήκη παντοπωλείου. Στη συνέχεια, η έρευνα που σχετίζεται με το AGV άρχισε να απογειώνεται και σταδιακά προωθήθηκε και εφαρμόστηκε στην Ευρώπη και τις Ηνωμένες Πολιτείες.
Στάδιο τεχνικής ανάπτυξης
Στη δεκαετία του 1970, με τη διάδοση της τεχνολογίας μικροεπεξεργαστών και υπολογιστών και την ωριμότητα της τεχνολογίας σερβομηχανισμού, ο σχεδιασμός του AGV έγινε πιο ευέλικτος και πολύπλοκος. Το 1972, η Kollmorgen NDC ηγήθηκε της ανάπτυξης και εγκατάστασης του πρώτου σύγχρονου αυτοματοποιημένου συστήματος καθοδήγησης οχημάτων στο εργοστάσιο της Volvo Kalmar. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, το πεδίο εφαρμογής της AGV σταδιακά επεκτάθηκε, ειδικά στην αυτοκινητοβιομηχανία και στα ευέλικτα συστήματα κατασκευής.
Στάδιο εκβιομηχάνισης
Στη δεκαετία του 1980, η τεχνολογία AGV αναπτύχθηκε γρήγορα στις Ηνωμένες Πολιτείες και την Ευρώπη, ο αριθμός των κατασκευαστών αυξήθηκε και το τεχνικό επίπεδο και το πεδίο εφαρμογής αυξήθηκαν επίσης σημαντικά. Η General Motors των Ηνωμένων Πολιτειών ολοκλήρωσε το πρώτο ευέλικτο σύστημα συναρμολόγησης το 1984 και έγινε ο μεγαλύτερος χρήστης της AGV εκείνη την εποχή. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, η AGV είχε μεγαλύτερο όγκο μεταφοράς, μικρότερο χρόνο μεταφοράς και υψηλότερη αξιοπιστία των τρόλεϊ και των ελεγκτών, γεγονός που σηματοδότησε τη σταδιακή ωριμότητα της τεχνολογίας και των εφαρμογών AGV.
Στάδιο παγκοσμιοποίησης
Στη δεκαετία του 1990, η Ιαπωνία άρχισε επίσης να δίνει προσοχή στην ανάπτυξη της AGV και έδωσε μεγάλη σημασία στην AGV μετά το 1976, ίδρυσε πολλούς κατασκευαστές και προώθησε την περαιτέρω ανάπτυξη της τεχνολογίας AGV. Ταυτόχρονα, οι εφαρμογές AGV σε όλο τον κόσμο έχουν σταδιακά επεκταθεί σε περισσότερους τομείς, όπως ευέλικτα συστήματα παραγωγής και γραμμές συναρμολόγησης.
Σύγχρονο στάδιο εφαρμογής
Στον 21ο αιώνα, η τεχνολογία AGV συνεχίζει να αναπτύσσεται και το πεδίο εφαρμογής της είναι πιο εκτεταμένο. Τα σύγχρονα συστήματα AGV όχι μόνο χρησιμοποιούνται ευρέως στην κατασκευή, αλλά παίζουν επίσης σημαντικό ρόλο στα logistics, την αποθήκευση και άλλους τομείς. Με τη συνεχή πρόοδο της τεχνολογίας και τις αλλαγές στη ζήτηση της αγοράς, τα συστήματα AGV έχουν γίνει πιο έξυπνα και αποτελεσματικά, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα της παραγωγής και το επίπεδο διαχείρισης logistics.
