Trackless Ηλεκτρικό καλάθι μεταφοράς επιτυγχάνει ακριβή λειτουργία και αναβαθμίσεις σε αυτοματοποιημένο AGV

Καθώς η επιστήμη και η τεχνολογία προχωρούν, ο αυτοματισμός έχει σαρώσει πλήρως τη βιομηχανική αγορά.Ηλεκτρικά καρότσια μεταφοράς για χειρισμό υλικώνέχουν αντικαταστήσει σταδιακά τα παραδοσιακά περονοφόρα ανυψωτικά και χειροκίνητο χειρισμό. Ως εκ τούτου, η δυνατότητα ακριβούς λειτουργίας του ηλεκτρικού καροτσιού μεταφοράς έχει γίνει μια σημαντική τεχνολογία. Μεταξύ αυτών, αυτοματοποιημέναηλεκτρικό καρότσι μεταφοράς χωρίς τροχιέςευνοούνται από την αγορά για τις ελεύθερα προγραμματιζόμενες διαδρομές ταξιδιού τους, οι οποίες βελτιώνουν σημαντικά την αποδοτικότητα της εργασίας. Στον πυρήνα τους βρίσκεται η πλατφόρμα ελέγχου του έξυπνου καροτσιού μεταφοράς που επιτρέπει την ακριβή λειτουργία.

Η πλατφόρμα ελέγχου για την ακριβή λειτουργία του μηχανοκίνητου καροτσιού μεταφοράς χωρίς τροχιά αποτελείται γενικά από αισθητήρες, ελεγκτές, συστήματα κίνησης, μονάδες πλοήγησης, αλγόριθμους λογισμικού και άλλα εξαρτήματα. Μέσω της συντονισμένης εργασίας όλων των εξαρτημάτων, το flatcar μπορεί να εξασφαλίσει ακριβή λειτουργία. Οι λεπτομέρειες παρουσιάζονται ως εξής:

Οι αισθητήρες γυροσκόπιου αντιλαμβάνονται τη στάση του τρόλεϊ αλλάζει σε πραγματικό χρόνο. Εάν παρουσιαστεί κλίση ή γωνιακή απόκλιση, θα ανατροφοδοτήσουν αμέσως το σύστημα ελέγχου για να αποφευχθεί η ανατροπή κατά το τιμόνι. Οι κωδικοποιητές μετρούν την ταχύτητα του τροχού και τη γωνία περιστροφής, παρέχοντας στο σύστημα ελέγχου βασικά δεδομένα, όπως η απόσταση διαδρομής και το πλάτος του τιμονιού για την υποστήριξη ακριβούς διεύθυνσης.

Οι ελεγκτές PLC υιοθετούνται γενικά για τον κεντρικό έλεγχο όλων των στοιχείων τουμεταφορέας. Λαμβάνει δεδομένα από αισθητήρες, συνδυάζει προκαθορισμένες διαδρομές διαδρομής και οδηγίες και στέλνει ακριβή σήματα ελέγχου στο σύστημα μετάδοσης κίνησης μετά τον υπολογισμό. Για παράδειγμα, σε πολυ-επίπεδα αυτοκίνητα ανεξάρτητα με κίνηση, το χειριστήριο μπορεί να προσαρμόσει ευέλικτα την ταχύτητα και τη γωνία διεύθυνσης κάθε τροχού, πραγματοποιώντας στροφή μικρής-ακτίνας βάσει της αρχής του διαφορικού συστήματος διεύθυνσης.

Συνήθως αποτελείται από κινητήρες και οδηγούς. Μια κοινή λύση είναι ένας κινητήρας AC που ταιριάζει με μειωτήρα. Ο οδηγός ελέγχει με ακρίβεια την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα σύμφωνα με τις εντολές του ελεγκτή, επιτυγχάνοντας έτσι τον έλεγχο της ταχύτητας και την ακριβή εκκίνηση/διακοπή τηςΑυτοματοποιημένο καλάθι μεταφοράς.Ορισμένα flatcar υιοθετούν συστήματα σερβοκίνησης για να βελτιώσουν περαιτέρω την ακρίβεια ελέγχου.

Η πλοήγηση με λέιζερ είναι μια από τις ευρέως χρησιμοποιούμενες τεχνολογίες. ΟΚαλάθι μεταφοράς AGVσαρώνει ανακλαστήρες στο περιβάλλον περιβάλλον εκπέμποντας ακτίνες λέιζερ για να δημιουργήσει έναν χάρτη πραγματικού χρόνου και να καθορίσει τη θέση και την κατεύθυνση οδήγησης. Ακόμη και σε πολύπλοκα περιβάλλοντα, μπορεί να σχεδιάσει διαδρομές και να ολοκληρώσει ακριβές τιμόνι. Επιπλέον, οι μαγνητικοί οδηγοί πλοήγησης ταξιδεύουν μέσω μαγνητικών λωρίδων που βρίσκονται στο έδαφος με υψηλή σταθερότητα. Η οπτική πλοήγηση συλλέγει εικόνες μέσω καμερών και αναγνωρίζει περιβαλλοντικές πληροφορίες σε συνδυασμό με αλγόριθμους τεχνητής νοημοσύνης για την υλοποίηση αυτόνομης διεύθυνσης.

Οι προηγμένοι αλγόριθμοι ελέγχου μπορούν να επεξεργάζονται και να αναλύουν γρήγορα δεδομένα αισθητήρων και να προσαρμόζουν τις στρατηγικές διεύθυνσης ανάλογα με τις διαφορετικές συνθήκες εργασίας. Για παράδειγμα, υπό βαρύ φορτίο, ο αλγόριθμος αυξάνει αυτόματα τη δύναμη του τιμονιού. όταν πλησιάζετε τη θέση στόχου, υιοθετείται πιο λεπτός έλεγχος για την επίτευξη ακρίβειας στάθμευσης σε επίπεδο χιλιοστών-.

Συνήθως είναι ένας έξυπνος πίνακας ελέγχου{0}}της οθόνης αφής. Οι χειριστές μπορούν να ορίσουν διαδρομές ταξιδιού, παραμέτρους ταχύτητας και άλλες ρυθμίσεις μέσω της οθόνης αφής και επίσης να ελέγχουν πληροφορίες κατάστασης πραγματικού χρόνου του AGV, όπως ισχύς μπαταρίας και φορτίο, διευκολύνοντας τη λειτουργία και την παρακολούθηση τουκαροτσάκι, καθώς και διαχείριση συστάδων πολλαπλών flatcars για την υλοποίηση συνεργατικής λειτουργίας.

Παρέχει σταθερή τροφοδοσία για όλα τα εξαρτήματα τουέξυπνο καρότσι μεταφοράςκαι διαχειρίζεται την μπαταρία, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου φόρτισης και της παρακολούθησης ισχύος. Ένα σταθερό τροφοδοτικό είναι το θεμέλιο για την ακριβή λειτουργία του αυτοκινούμενου καροτσιού μεταφοράς χωρίς τροχιά, διασφαλίζοντας την κανονική λειτουργία των ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και των συστημάτων κίνησης.

Αυτό το σύνολο εξοπλισμού επιτρέπεικαλάθι μεταφοράς μπαταρίας χωρίς ίχνοςγια να ορίσετε διαδρομές ελεύθερα και διαθέτει προστασία ασφαλείας, όπως αυτόματη αποφυγή εμποδίων και κουμπιά έκτακτης ανάγκης, καθώς και εύκολη λειτουργία. Ενισχύει σημαντικά την αποδοτικότητα της παραγωγής και διασφαλίζει την ασφάλεια των εργαζομένων.