Η αρχή λειτουργίας του οχήματος αυτόματης μεταφοράς περιλαμβάνει κυρίως τις ακόλουθες πτυχές:
Σύστημα καθοδήγησης: Το αυτόματο όχημα μεταφοράς είναι συνήθως εξοπλισμένο με ηλεκτρομαγνητικές, οπτικές, λέιζερ ραντάρ και άλλες συσκευές καθοδήγησης, οι οποίες μπορούν να ταξιδεύουν κατά μήκος της καθορισμένης διαδρομής καθοδήγησης. Ο αισθητήρας καθοδήγησης θα λάβει τις πληροφορίες θέσης και θα υπολογίσει την εντολή ελέγχου σύμφωνα με την προκαθορισμένη τιμή στόχου, συμπεριλαμβανομένης της ρύθμισης της ταχύτητας και της γωνίας διεύθυνσης, έτσι ώστε να επιτευχθεί η παρακολούθηση της τροχιάς. Για παράδειγμα, το κεντρικό σημείο του αισθητήρα καθοδήγησης χρησιμοποιείται ως σημείο αναφοράς για την παρακολούθηση του εικονικού σημείου στην οδηγή μαγνητική ταινία. Ανιχνεύοντας τη σχετική θέση του σημείου αναφοράς και του εικονικού σημείου, η ταχύτητα του κινητήριου τροχού διορθώνεται για να αλλάξει η κατεύθυνση πορείας για να διασφαλιστεί ότι το όχημα κινείται πάντα κατά μήκος της γραμμής οδήγησης.
Σύστημα ελέγχου: Το σύστημα ελέγχου είναι ο πυρήνας του οχήματος αυτόματης μεταφοράς, το οποίο είναι υπεύθυνο για τη λήψη και την επεξεργασία διαφόρων σημάτων και τον έλεγχο της οδήγησης, του συστήματος διεύθυνσης και στάθμευσης του οχήματος σύμφωνα με το προκαθορισμένο πρόγραμμα. Αφού λάβει την οδηγία χειρισμού υλικού, το σύστημα ελέγχου θα υπολογίσει και θα σχεδιάσει σε συνδυασμό με τον αποθηκευμένο χάρτη λειτουργίας και την τρέχουσα θέση και κατεύθυνση οδήγησης, θα επιλέξει την καλύτερη διαδρομή και θα ελέγξει αυτόματα την οδήγηση και το τιμόνι του οχήματος. Όταν επιτευχθεί η θέση φόρτωσης και το όχημα σταματήσει με ακρίβεια, ο μηχανισμός μεταφοράς θα κινηθεί για να ολοκληρωθεί η διαδικασία φόρτωσης και, στη συνέχεια, το όχημα θα οδηγήσει στο σημείο εκφόρτωσης στόχου, θα ολοκληρώσει την εκφόρτωση και θα αναφέρει τη θέση και την κατάστασή του.
Λειτουργία προστασίας και μεταφοράς ασφαλείας: Το όχημα αυτόματης μεταφοράς διαθέτει επίσης συσκευές προστασίας ασφαλείας και διάφορες λειτουργίες μεταφοράς υλικού. Αυτές οι λειτουργίες διασφαλίζουν την ασφάλεια του οχήματος κατά τη μεταφορά και εκτελούν εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης φορτίου όταν είναι απαραίτητο.
Αλληλεπίδραση με άλλα συστήματα: Το όχημα αυτόματης μεταφοράς συνήθως επικοινωνεί ασύρματα με αισθητήρες και σταθμούς ελέγχου εδάφους στο συνεργείο για την επίτευξη αυτόματης λειτουργίας και τοποθέτησης. Η ακρίβεια τοποθέτησης μπορεί να φτάσει τα 5-10 mm. Επιπλέον, το όχημα αυτόματης μεταφοράς μπορεί επίσης να συνεργαστεί με άλλο αυτοματοποιημένο εξοπλισμό, όπως το σύστημα AGV (Automatic Guided Vehicle System) για να σχηματίσει ένα πιο αποτελεσματικό σύστημα logistics.
