15T Cross Rail Trolley

Η συνολική του δομή αποτελείται κυρίως από πέντε μέρη: πλαίσιο, μηχανισμό πεζοπορίας, σύστημα κίνησης, σύστημα ελέγχου και συσκευή προστασίας ασφαλείας.
Μεταξύ αυτών, ο μηχανισμός πεζοπορίας είναι το κλειδί για την επίτευξη διαμήκους και εγκάρσιας κίνησης, συνήθως χρησιμοποιώντας ένα σχεδιασμό "Setting Wheel Set" - διαμήκους και εγκάρσιοι τροχοί πεζοπορίας είναι εξοπλισμένοι κάτω από το πλαίσιο ταυτόχρονα και το διαμήκονο σετ τροχών αντιστοιχεί στη διαχρονική τροχιά που βρίσκεται στο έδαφος, υπεύθυνο για το όχημα που κινείται κατά μήκος της κατεύθυνσης.
Το οριζόντιο σετ τροχών αντιστοιχεί στην οριζόντια τροχιά και μπορεί να μεταβεί για να επικοινωνήσει με την επιφάνεια της διαδρομής μέσω της συσκευής ανύψωσης κατά την αλλαγή της κατεύθυνσης.
Για παράδειγμα, όταν ένα όχημα πρέπει να μετατραπεί από τη διαμήκη διαδρομή προς το εγκάρσιο κομμάτι, το σύστημα ελέγχου θα διατάξει πρώτα το διαμήκονο τροχό για να σταματήσει να τρέχει και στη συνέχεια να ενεργοποιήσει τον μηχανισμό ανύψωσης για να ανυψώσει το πλαίσιο, προκαλώντας την αποσύνδεση του διαμήκους τροχού από την τροχιά, μειώνοντας ταυτόχρονα το εγκάρσιο τροχό για να ταιριάζει στην εγκάρσια τροχιά. Μετά την ολοκλήρωση του διακόπτη κατεύθυνσης, το σύστημα εγκάρσιας μονάδας δίσκου θα οδηγήσει το όχημα να μετακινηθεί.
Ο πυρήνας αυτού του σχεδιασμού έγκειται στην ακριβή σύνδεση του "σημείου διασταύρωσης τροχιάς". Συνήθως, δημιουργούνται συσκευές τοποθέτησης στη θέση διασταύρωσης της διαδρομής για να διασφαλιστεί ότι το όχημα δεν θα αποκλίνει από την τροχιά κατά τη διάρκεια της μεταγωγής της ομάδας τροχών και θα εξασφαλίσει επιχειρησιακή ασφάλεια.